Nachdem gestern die ersten Meter gefahren wurden, werte ich die Seitenwände (Portalwangen) als Erfolg. Aber das POM-C ist dann doch zu weich. Dachte ursprünglich, dass 22mm stabil genug seien, aber die Servos verbiegen die Wangen spielend. Dies habe ich herausgefunden, als ich die Stecker der Servosteuerungen vertauscht hatte, so versuchte die X-Achse das Homing am Endschalter der Y-Achse.